In De Trappen van het Geestelijke Leven richt Brakel zich tot hen die van harte begeren aan te wassen en toe te nemen in de zalige gemeenschap van Christus, zoals het Woord van God ons dat leert. De uitgave van dit werk werd na de dood van vader Theodorus verzorgd door zijn zoon Wilhelmus Brakel; de bekende oudvader die ons nog de altijd herdrukte en veelgelezen Redelijke Godsdienst naliet. Thans verschijnt De Trappen van het Geestelijke Leven gelijktijdig met Het geestelijke Leven, dat eveneens door Theodorus Brakel werd geschreven.
Er was sprake van een hartelijke geestelijke band tussen vader en zoon Brakel. Dit blijkt o.a. uit het aan dit boek toegevoegde hoofdstuk De laatste uren van de schrijver waarin Wilhelmus Brakel het zalig sterven van zijn vader beschrijft.
Het Geestelijk Leven werd geschreven door de vader van de bekende predikant Wilhelmus Brakel. Deze Theodorus Brakel had geen academisch-theologische opleiding genoten, maar werd op grond van zijn geestelijke gaven in 1638 toegelaten tot de dienst des Woords. Hij was o.a. predikant in Den Burg op Texel, en diende van 1653 tot zijn overlijden de gemeente van Makkum in Friesland.
Met het schrijven van Het Geestelijk Leven was Brakel niet uit op eigen eer of roem, maar hij bedoelde alleen de ere Gods en de stichting van Gods kinderen. Hij geeft eenvoudig onderwijs over De stand van een gelovig mens hier op aarde, en voegt daarbij enige Christelijke Meditaties, Gebeden en Dankzeggingen. Hij schreef voor degenen die niet zien op sierlijke woorden, maar op hetgeen hun ziel kan troosten.
